Fartygsstyrning vid sjögång

This paper deals with automatic steering of ships under the influence of disturbances from waves. The disturbance has been of two different types, a sinusoidal wave and a disturbance in the yaw rate. We have used both conventional state feedback regulators and adaptive regulators based on least square estimation and minimum variance control. In particular, we have investigated the behaviour of the

Styrning av motorprovbädd

Identifiering av dynamiska modeller för temperaturen i ett kontorslandskap

Likströmsmotordrivet kraftreglersystem

Modellering och simulering av synkrongeneratordynamik

Adaptiva regulatorer

Elektrohydrauliskt bromssystem

CONDIS : en vidareutveckling av simuleringspaketet Combinedsimulation

Mätgivardynamik: modellering, simulering och experimentell validering av systemdynamik för ett kopplat nivåmätsystem i en BWR anläggning

Experiment med självinställande PID-regulator

Analys av insulin-glukos dynamik

Mätningar och experiment på laborationsprocesser

Detta examensarbete behandlar fyra helt skilda processer: Plask och Pysen, elektriskt servo, varmluftsaggregat samt vattenuppvärmning, vilka skall ligga till grund for en ny laboration i den allmänna kursen i reglerteknik. För provesserna har, vid behov, en matematisk modell framtagits, vilken sedan i görligaste mån experimentellt bekräftats. I ett till varje process hörande appendix ges förslag t

Reglering av strängspruta

Simulering av ämnestemperaturer i en stegbalksugn

Automatisk inställning av PID-regulatorer baserad på optimering och identifiering

Vibrationer i presspartiet i en pappersmaskin

Undersökning av två självinställande regulatorer för servoproblemet

Enkla regulatorer

Insulin-glukos reglering

Reglering av ATP-syntesen i mitokondrier