PowerPoint Presentation Deep RL with Q-Functions CS 285: Deep Reinforcement Learning, Decision Making, and Control Sergey Levine Class Notes 1. Homework 2 is due next Monday 2. Project proposal due 9/25, that’s today! • Remember to upload to both Gradescope and CMT (see Piazza post) Today’s Lecture 1. How we can make Q-learning work with deep networks 2. A generalized view of Q-learning algorithms

https://www.control.lth.se/fileadmin/control/Education/DoctorateProgram/StudyCircleDeepReinforcementLearning/CS285-Lecture8-DeepRLwithQfunctions.pdf - 2025-07-06

CS285 Deep Reinforcement Learning HW4: Model-Based RL Due November 4th, 11:59 pm 1 Introduction The goal of this assignment is to get experience with model-based reinforcement learning. In general, model-based reinforcement learning consists of two main parts: learning a dynamics function to model observed state transitions, and then using predictions from that model in some way to decide what to

https://www.control.lth.se/fileadmin/control/Education/DoctorateProgram/StudyCircleDeepReinforcementLearning/hw4.pdf - 2025-07-06

Quick Matlab Reference Some Basic Commands Note command syntax is case-sensitive! help Display the Matlab help for . Extremely useful! Try “help help”. who lists all of the variables in your matlab workspace. whos list the variables and describes their matrix size. clear deletes all matrices from active workspace. clear x deletes the matrix x from active workspace. save saves al

https://www.control.lth.se/fileadmin/control/Education/EngineeringProgram/FRTF01/2018/matlabref.pdf - 2025-07-06

formsaml.dvi AUTOMATIC CONTROL Collection of Formulae Department of Automatic Control Lund University June 2017 2 Matrix theory Notation Matrix of order m x n A =                a11 a12 · · · a1n a21 a22 · · · a2n ... am1 am2 · · · amn                Vector of dimension n x =                x1 x2 ... xn                Transpose B = AT bi

https://www.control.lth.se/fileadmin/control/Education/EngineeringProgram/FRTF05/formelsamlingeng.pdf - 2025-07-06

Kemisk Apparatteknik 1 Några allmänna råd om projektarbete I kursen Kemiteknik kommer ni att utföra ett projekt som sträcker sig över tre läsperioder. Målsättningen med projektet är att ge en första inblick i de problem och avväganden som finns vid projektering av en kemisk processanläggning. Detta häfte innehåller lite allmänna rekommendationer att tänka på inför och under projektet. 1 Projektarb

https://www.control.lth.se/fileadmin/control/Education/EngineeringProgram/FRTN45/2018/Projekt-arbetsmetodik-01.pdf - 2025-07-06

https://www.control.lth.se/fileadmin/control/Education/EngineeringProgram/FRTN45/2018/TreFaser.pdf - 2025-07-06

1 Självstyrande grupper - en manual för självstyrningi Självstyrande grupper Generellt kan man säga att en grupp är mer effektiv än om var och en arbetar för sig själv. Det är ju därför man så ofta arbetar i projektgrupper i industrin. Det blir också allt vanligare att man arbetar med problembaserad eller projektbaserad inlärning på universitet och högskolor. Det finns därför en hel del erfarenhet

https://www.control.lth.se/fileadmin/control/Education/EngineeringProgram/FRTN45/2018/teamwork.pdf - 2025-07-06

Course Program: Applied Robotics (FRTN85) & Applied Robotics for Architects (FRTN80), 7.5 credits, Fall 2024, Study Period 1 August 19, 2024 1 Course Staff 1.1 Course Coordinator and Examiner • Björn Olofsson, Dept. Automatic Control, LTH https://www.control.lth.se/?id=237994 1.2 Course Administrator • Mika Nishimura, Dept. Automatic Control, LTH https://www.control.lth.se/staff/Mika-Nishimura/ 1.

https://www.control.lth.se/fileadmin/control/Education/EngineeringProgram/FRTN85FRTN80/FRTN85_FRTN80_Course_Program_HT2024.pdf - 2025-07-06

reglerak.dvi REGLERTEKNIK LTH KURSINFORMATION REGLERTEKNIK AK FRT 010 Vad är reglerteknik? Hur fungerar automatisk farthållning i bilar? Hur kan läshuvudet på en CD-spelare följa spåren med en noggrannhet på mindre än några µm, trots att CD-spelaren kanske skakar i en bil? Hur lyckas man hålla konstant temperatur i Globen när det är ishockey ena dagen och konsert andra dagen? Hur bär man sig åt fö

https://www.control.lth.se/fileadmin/control/Education/EngineeringProgram/InformationSheets/2010-2011/FRT010reglerak.pdf - 2025-07-06

REGLERTEKNIK LTH KURSINFORMATION PROCESSREGLERING FRT 081 Vad är reglerteknik? Hur kan kroppen hålla temperaturen vid 37○ C oberoende av yttertemperaturen? Hur neutralise- rar man det sura avloppet från en rökgasrening? Hur kan läshuvudet på en CD-spelare följa spå- ren med en noggrannhet på mindre än några µm, trots att CD-spelaren kanske skakar i en bil? Hur går det till att hålla jämn kvalitet

https://www.control.lth.se/fileadmin/control/Education/EngineeringProgram/InformationSheets/2010-2011/FRT080processreglering.pdf - 2025-07-06

EXAMENSARBETE I REGLERTEKNIK Varför Reglerteknik? Vill Du göra ett examensarbete som blandar teori och praktik? Kanske i samarbete med näringslivet? Ser Du exjobbet som en chans att prova på en arbetsgivare? Är Du intresserad av reglertekniska problemställningar? Då är Du välkommen till oss. Vi välkomnar speciellt personer som är idérika och kan ta egna initiativ. På institutionen för reglerteknik

https://www.control.lth.se/fileadmin/control/Education/EngineeringProgram/InformationSheets/2010-2011/exjobb.pdf - 2025-07-06

FRTN01realtid.dvi REGLERTEKNIK LTH KURSINFORMATION REALTIDSSYSTEM FRTN01 Vad är ett realtidssystem? Ett realtidssystem kännetecknas av det finns tidskrav som systemet måste uppfylla. Det är inte bara det resultat som systemet genererar som har betydelse utan också tidpunkten när resultatet ge- nereras. De flesta realtidssystem är reglersystem, dvs de innehåller datorer som styr och reglerar någon

https://www.control.lth.se/fileadmin/control/Education/EngineeringProgram/InformationSheets/2016-2017/FRTN01realtid.pdf - 2025-07-06

Authors QPgen Home Examples Installation Documentation Licence Authors Citing Authors QPgen is developed and maintained by Pontus Giselsson . The development started during Pontus's postdoc studies at Stanford where he was advised by Prof. Stephen Boyd . Page generated 2015-12-09 10:07:10 CET, by jemdoc+MathJax .

https://www.control.lth.se/fileadmin/control/Research/Tools/qpgen/authors.html - 2025-07-06

Documentation QPgen Home Examples Installation Documentation Licence Authors Citing Documentation Documentation will be published here when ready. In the mean time, check out the examples or use the help command in MATLAB: >> help run_code_gen and >> help run_code_gen_MPC Page generated 2015-12-09 10:07:10 CET, by jemdoc+MathJax .

https://www.control.lth.se/fileadmin/control/Research/Tools/qpgen/documentation.html - 2025-07-06

Installation QPgen Home Examples Installation Documentation Licence Authors Citing Installation To install QPgen, follow the following simple guidelines: Download QPgen v0.0.2 ( release history ) Extract to path Run: make.m in MATLAB Add chosen path to MATLAB search path using the addpath command QPgen uses CVX , which is freely available, for some computations. QPgen does not hinge critically on

https://www.control.lth.se/fileadmin/control/Research/Tools/qpgen/installation.html - 2025-07-06

Scalable Robustness Analysis Using Integral Quadratic Constraints Anders Rantzer LCCC Linnaeus Center, Lund University, Sweden A Challenge To Verify Performance of Complex Systems Complexity: Total model need not fit memory Confidentiality: Component suppliers do not reveal details Transparency: Interpretations. Design rules. Outline • Positive Definite Decomposition ○ Scalable IQC analysis ○ Posi

https://www.control.lth.se/fileadmin/control/staff/AndersRantzer/150513Toulouseeight.pdf - 2025-07-06

Lecturenotes.dvi A ISRN KTH/OPT SYST/FR 00/12 SECoden: TRITA/MAT-00-OS12ISSN 1401-2294 DEPARTMENT OF MATHEMATICSROYAL INSTITUTE OF TECHNOLOGYSE-100 44 STOCKHOLM, SWEDEN ISSN 1401-2294 Le ture Notes on Integral Quadrati ConstraintsbyUlf JonssonOptimization and Systems Theory Le tures on Input-Output Stability and IntegralQuadrati ConstraintsUlf JonssonDivision of Optimization and Systems TheoryRoya

https://www.control.lth.se/fileadmin/control/staff/AndersRantzer/ULF_J_IQC_Lecturenotes.pdf - 2025-07-06

Errata ULF_J_IQC_Lecturenotes.ps (Errata från Michael Muhler:) Page Line Typo Correction 2 10 S.t Petersburg St. Peterburg 2 12 into unified into a unified 2 16 have contributed has contributed 6 -9 realizations on the realizations of the 6 -8 systems defines operators systems define operators 7 17 is a exact is an exact 9 1 the input u_1 and u_2 the inputs u_1 and u_2 9 9 causality need to causal

https://www.control.lth.se/fileadmin/control/staff/AndersRantzer/errata_ULF_J_IQC_Lecturenotes.txt - 2025-07-06

02 - Virtualisation and Networking Slide title 70 pt CAPITALS Slide subtitle Cloud Computing #2a - Virtualisation and Networking Ericsson Internal | 2018-02-21 A p p Operating System A p p A p p A p p Virtualisation layer A p p Operating System A p p A p p A p p A p p Operating System A p p A p p A p p Hardware Virtual machine #1 Virtual machine #2 Virtual machine #3 Network virtualisation Storage

https://www.control.lth.se/fileadmin/control/staff/JohanEker/02_-_Virtualisation_and_Networking.pdf - 2025-07-06

05 - Hello k8s! Slide title 70 pt CAPITALS Slide subtitle Cloud Native #5 - Hello K8s! Ericsson Internal | 2018-02-21 git clone http://github.com/kubernetes-up-and-running/examples Hands-on with Kubernetes This Session http://github.com/kubernetes-up-and-running/examples http://github.com/kubernetes-up-and-running/examples Ericsson Internal | 2018-02-21 Containers at scale Containers is great tech

https://www.control.lth.se/fileadmin/control/staff/JohanEker/05_-_Hello_k8s_.pdf - 2025-07-06