Regaining Sense of Touch: Artificial, Pressure-sensitive Skin for Hand Prosthetics
Artificiell, Tryckkänslig Hud för Handproteser — Ett Första Steg Majoriteten av de som använder hand- eller armproteser stöter ofta på ett flertal problem: proteserna är dyra, tunga, svåra att använda och onödigt komplicerade i dess konstruktion. Detta exkluderar de användare som söker efter en billig och enkel känselåterkoppling. Därför handlar detta arbete om att konstruera just en enkel, billiA large portion of upper-limb prosthesis users are known to defer the use of electronic prostheses due to their high cost, considerable weight and lack of durability. Within this thesis, an approach to simple, low-cost pressure feedback systems is made. Using commercially available pressure sensors and rudimentary materials such as PDMS and polycarbonate plastic, a working prototype for pressure-s