Sökresultat

The main topic and focus in this thesis are surface recognition. In the sensing part, the surface information is collected as feature values. There are research approaches which focus on sensing surface tactile information by using sensors with robots. However, there are some disadvantages of using sensors. From that reason, this thesis proposes getting haptic surface information without sensors a

The purpose of this analysis is to use regression models to find out what factors influence the average consumption of alcohol on a national level. The data which is being used come from the WHO and the OECD. The analysis is restricted to countries that are members of the OECD. In order to analyze the material the following types of regression models are investigated: a basic linear model, a logis

Climate observations have proven the existence of global warming. Projected climate change and its impacts are of great concern for the Swedish forestry sector. Managing forest ecosystem in changing climate is vital for the forest ecosystems and for the country’s overall development. Because of the long life-span of trees, forests are not capable to rapid adaptation to environmental changes. There

Refuge areas are a new element in the evacuation strategy for people with reduced mobility or orientation ability. This report aims to identify the level of risk to users of refuge areas by examining the current management of refuge areas in Sweden. The objective was to present measures or strategies that can reduce the level of risk to users of refuge areas. This report is based on interviews con

Resultat: Undersökningarna visar att företag med hög CSR-bedömning har högre finansiell prestation. Detta visar att det finns ett positivt samband mellan CSR och finansiellt värde. Resultaten visar även att hög CSR-bedömning i genomsnitt leder till mindre kapitalbegränsningar. Vi har här observerat att ökad medvetenhet bland investerare samt minskade marknadsfriktioner resulterar i bättre tillgångConclusion: Empirical tests show that firms with high CSR-performance also have a higher financial performance. This indicates a positive relationship between CSR and financial value creation. Additionally, the results confirm a negative relationship between CSR performance and capital constraints. An increase in demand for socially responsible investments and a decrease in market frictions are he

Syftet med föreliggande kandidatuppsats var att undersöka hur studenter från Lunds Universitet skattar sina egna personlighetsdrag, tolerans för en chefs personlighetsdrag samt undersöka effekten av social önskvärdhet. Studien gick även ut på att studera eventuella skillnader mellan män och kvinnor. Forskningsmetoden var en enkätstudie och vi använde ett bekvämlighetsurval då vi samlade in data. S

En explorativ studie om högpresterande entreprenörer har gjorts med utgångspunkt i ett datamaterial av personlighetstester på 28 entreprenörer, vars gemensamma framgångsmarkör är medverkan i bedömningsprocess för finansiering från Svenska Industrifonden. Studien undersökte de högpresterande entreprenörernas relation till tidigare forskning om personlighet hos entreprenörer och skillnader inom den

Vätskefyllda blåsor- bakteriernas vapen Bakterier är små encelliga organismer som finns nästan överallt på jorden. De kan både vara nyttiga och skadliga för oss människor; vissa former av bakterier kan vara gynnsamma för oss genom att de hjälper till med nedbrytning av maten vi äter. Andra bakterier kan orsaka infektioner och sjukdomar så som öroninflammation och infektioner i de nedre luftvägarn

Linnea Hofgren (1868-1921) is an unknown name to most people. She was too marked by her physical sickness to work, but serving her days as a songwriter and pray-er, she found a spiritual home in the mystic network Flodbergskretsen, that gathered in Stockholm around the beginning of the 1900s. This essay aims to bring attention to the story of a bed-bound Christian with a deep human longing, and in

BaCON: Ett verktyg för bioinformatikern Bioinformatik är en tvärvetenskaplig disciplin, där datorberäkningar används för att analysera biologiska data. Inom området används många olika datorprogram, flera som en användare kan installera på sin egen dator. Många av dessa program går också att hitta online, med fördelar som att man slipper installera många program på sin egen dator och de använde

Inledning Tjänstefelsbestämmelsen återfinns i 20:1 BrB och har diskuterats kriminalpolitiskt under lång tid, vilket medfört att tjänstefelsansvarets stränghet varierat. Frågeställningen blir då vilka argument som framförts för och mot kriminalisering av tjänstefelsgärningar och vilka kriminaliseringsbegränsande principer som kan anföras för och mot kriminalisering av tjänstefelsgärningar. Syftet mIntroduction The misconduct provision is found in 20:1 in the Penal Code and has been discussed in criminal policy for a long time, resulting in that the severity of the misconduct responsibility has varied. The question that follows is what arguments that are presented for and against the criminalization of misconduct offences and which criminalization limiting principles that can be set in contr

Uppsatsens syfte är att undersöka dels om det finns skillnader mellan rättsinstansernas bevisvärdering i våldtäktsmål, dels om denna bevisvärdering förändrats över tid mellan 1980 till 2013. För att uppfylla uppsatsens syfte har en rättsfallsstudie genomförts där samtliga rättsfall från den angivna tidsperioden som uppfyller de på förhand uppställda kriterierna har analyserats. Huvudbeviset ska haThe purpose of this essay is in part to examine if there are any differences between the district court, the Court of Appeal and the Supreme Court when it comes to their evaluation of evidence in rape cases where the main evidence is the statement of the victim, and in part to examine if this evaluation has changed over the time span of 1980–2013. To fulfill this purpose a legal case study is used

While many studies have shown the importance to understand biodiversity patterns, it is still rare to find comparisons of different taxa. The aim of this thesis is to identify the biodiversity distribution of different terrestrial taxa in Swedish municipalities with a volunteer collection method, and compare it with the protected areas localization. This analysis suggests a new environmental plann

Most motor actions are carried out by many neurons acting together in different areas of the brain. Recently, techniques have been developed and increasingly used that allow simultaneous recordings of the activity from a large number of neurons over time ranges as long as several weeks. At Neuronano Research Center (NRC) at Lund University, neural activity in rodents has been recorded using chroni

Som lantbrukare kan man söka miljöersättning för att utföra olika miljöåtgärder. Dessa erbjuder lantbrukare en garanterad inkomst som inte påverkas av jordbruket. Ersättningen beror vanligtvis på åtgärden och arealen, och är tänkt att kompensera lantbrukare för kostnader och inkomstbortfall. Lantbrukare som vill maximera sin vinst väljer därför att utföra åtgärder på platser som ger bättre betalt

Allt fler hyresrätter ombildas till bostadsrätter. Vid ombildning riktas fokus på den ekonomiska vinst folk gör som köper loss sin lägenhet. Vad händer med de före detta hyresgäster som inte köper? Hur påverkas deras livssituation när de får sina grannar som hyresvärdar? Syftet med uppsatsen är att belysa de kvarvarande hyresgästernas relation med sin nya hyresvärd som tidigare var deras granne. A

Closely related species often share the same local environment and use similar resources. Local diversity could then be maintained through some frequency-dependent species maintenance mechanism, fulfilling the invasibility criterion. Alternatively, and according to the neutral theory of biodiversity, different species should randomly go extinct over time. Here, I studied two closely related and co

Uttrycket "fastighetspaketeringar" avser ett förfarande där en fastighet inför en kommande försäljning ”förpackas” in i ett helägt dotterbolag vartefter andelarna i dotterbolaget avyttras till en extern köpare. Genom att nyttja olika delar av lagstiftningen kan både säljaren och köparen undvika beskattningskonsekvenser. I förarbetena identifierade lagstiftaren möjligheten att paketera vä“Packaging of properties” (Sw: paketeringar av fastigheter) refers to a procedure frequently used instead of a regular property transfer when a real estate is to be sold. The real estate is first transferred to a newly established and fully owned subsidiary. Later, the shares in the subsidiary are sold to the external buyer. By using different parts of the tax legislation this method can allow bot