We consider the problem of modeling and control of the nonlinear dynamics of a micro manipulator, utilized for machining operations in combination with industrial robots. Position control of the micro manipulator is a challenging problem because of the actuation principle, which is based on piezo-actuators with inherent nonlinear behavior. The major nonlinearities in the manipulator are identified

In this introductory chapter the authors summarize the chapters in the book by identifying and describing a number of dimensions on which the various chapters, and descriptions of decision making processes more generally, can be located. These dimensions include: individual or institutional perspective, theoretical tradition, theoretical or empirical focus and types of creative aspects of the deci

Kapitlet diskuterar den grundläggande frågan i det moderna samhället som den om hur man kan och bör leva i en värld där inget är nödvändigt och allt ter sig möjligt. Detta existentiella, sociala och politiska problem blev också en gång sociologins fundamentala frågeställning. Följaktligen har disciplinen utvecklats som en ständigt varierad diskussion om förhållandet mellan kontingens och livsförin

The paper is an analysis of Klas Östergren's book, Gentlemen, from a sociological perspective.As a sociologist when I read Gentlemen, Östergren’s voice in the book rapidly became associated with Karl Manheim’s concept of the free-floating intelligentsia (Ideology and Utopia, 1954). Östergren uses the tension between distance and closeness, integrating different perspectives, to present himself as

”Det universella och det individuella” ger en inblick i det samtida litteraturvetenskapliga forskningsfältet. Ett trettiotal forskare medverkar i denna antologi vars innehåll spänner från det andliga till det sekulära, från medeltiden till det moderna, från det teoretiska till det biografiska och från det lokala till det globala. Perspektiven är svenska och nordiska så väl som internationella. Bok

Recently, nonlinear properties of three-terminal ballistic junctions (TBJs) were predicted by theoretical calculations done by Xu, and potential applications such as rectification and logic function proposed. In that analysis the TBJ was modeled by connecting three quantum point contacts via a ballistic cavity with adiabatic boundaries, thus neglecting any backscattering of electrons. In this pape

Översättning från grekiska till svenska av två berättelser relaterade till Daniel från Sketis: Kvinnan som låtsades vara en dåre och Anastasia Patrikia. Översättningen bygger på den grekiska versionen som publicerades i Britt Dahlman, Saint Daniel of Sketis. A Group of Hagiographic Texts Edited with Introduction, and Commentary, Uppsala 2007 (Acta Universitatis Upsaliensis. Studia Byzantina Upsali