Tröghetsdämpade Servomotorer

Analys av Margolis Leondes adaptiva reglersystem

Reglersystem för kallbandvalsverk (ASEA)

Konstruktion av elektronikutrustning till enaxlig gyroplattform

Identifiering av olinjära system

Datamaskinprogram för analys av reglersystem: Transformationer av systemekvationerna

I detta examensarbete behandlas numeriska algoritmer för att tranformera systemet S(A,B,C,D) på observerbar och styrbar kanonisk form. Programmen kan även användas för att beräkna koefficienterna i överföringsfunktionen för S(A,B,C,D).

Experimentella undersökningar av linjära och olinjära reglersystem

Rosenbrocks metod för förenkling av komplicerade system

Kulikowskis version av teorin för optimal styrning

Identifiering av linjär modell för en lättvatten kokarreaktor (ASEA)

Identifiering av människans överföringsoperator (SAAB)

Optimal kvantisering av styrvariabler i ett reglersystem

Produktionsplanering på glasbruk (PLM)

Numerisk lösning av optimala styrproblem med Kenneth-McGills metod

Undersökning av Honeywells adaptiva reglersystem

Identifiering av processdynamik med korrelationsanalys då insignalen är en nollsekvens om maximal längd (PRBS)

Processidentifiering med datamaskin

Studium av system för temperaturreglering

Numerisk bestämmning av processdynamik

I detta arbete studeras minsta kvadratmetoden för identifiering av en linjär samplad modell med en insignal och en utsignal. Speciellt har frågan om modellens ordningstal studerats. En numerisk algoritm, som iterativt anpassar modeller med växande ordningstal, har således utvecklats. För att bestämma modellens ordningstal användes statistisk hypotesprövning. Den klassiska F-testen, som utvecklats

Numerisk lösning av optimala styrningsproblem med Bryson-Kelley metodik

Det problem, som skall behandlas här, ligger inom det område av regleringtekniken, som kallas optimeringteori. Detta är ett mycket vidsträckt område med stor praktisk betydelse. Det gäller ju ofta att maximera eller minimera en viss storhet, och detta oftast då samtidigt som vi måste införa begränsningar av olika slag för andra storheter. Optimala styrningsproblem uppkommer i samband med processer