No title
Det här examensarbetet omfattar en uppdatering av hård- och mjukvara för en befintlig kartesisk portalrobot med tillhörande elskåp. Arbetet fokuseras huvudsakligen på att programmera en ny Programmable Logic Controller (PLC) för styrning och körning av roboten. För att möjliggöra körning i flera olika driftlägen implementeras ett nytt robotbibliotek. Examensarbetet undersöker även hur ett Human Ma
