Permanent magnet synchronous motors or PMSMs are commonly used in multiple applications, both in industry and commercial use. These motors have many pros when compared to other electrical machines but do present the issue of torque ripple, especially cogging torque. One field that is particularly affected by this is industrial robotics applications as the control structures implemented and the phy

Owing to the intensive computation involved in the Discrete Cosine Transform during image com- pression, the design of the efficient hardware architectures for fast computation of the transform has become imperative, especially for real-time applications. Although fast computation techniques have been able to minimise the hardware computation complexity to a certain limit, they could further exten

I Sverige utgör bygg- och rivningsavfall en tredjedel av landets totala avfall, exklusive gruvavfall, samtidigt som bygg­ och fastighetssektorn står för omkring en femtedel av växthusgasutsläppen nationellt. Eftersom byggnader blir mer och mer energieffektiva blir det alltmer intressant att beakta klimatavtrycket som materialet bidrar med. För att förebygga bygg- och rivningsavfall och underlätta In Sweden the building sector is responsible for a third of the waste generated yearly, with the exception of mining waste, whilst the building and property sector generates a fifth of the national greenhouse gas emissions. As buildings are getting more and more energy efficient it becomes increasingly important to investigate the climate footprint from the materials themselves. To prevent constru

Contracts in the EU operate in a complex legal environment. Depending on the situation, they are subject to a patchwork of national, European, and international rules. As a result, economic operators exercising the ‘four freedoms’ find themselves in a great ocean of private international law, containing smaller islands of EU law and national rules. This paper explores some of the fundamental issu

The aim of this thesis is to investigate the main tasks and factors that affect the Swedish rescue service’s capability to handle an accident with hazardous materials. To accomplish this aim, two methods were used: a literature review and interviews. The literature review was carried out to identify tasks and factors, and also to understand the subject and the available research on the topic. Inte

Till följd av covid-19-pandemin har distansarbete blivit en realitet för ett flertal kontorsanställda. Denna kvalitativa studie, med sociologisk inriktning, undersöker HR-personals resonemang kring implementeringen av fortsatt distansarbete samt hur det påverkar organisationskulturen. Vidare fokuserar uppsatsen på att undersöka huruvida distansarbetet kan bidra till att arbetsplatsers attraktionsk

En undersökning av manifestationer av revolutionär tid i Tone Schunnessons Dagarna, Dagarna, Dagarna, utifrån Fanny Söderbäcks beskrivning av konceptet i hennes Revolutionary Time: On Time and Difference in Kristeva and Irigaray. Uppsatsen utreder förekomsten av det som Söderbäck kallar revolutionary time (i uppsatsen revolutionär tid) och vilken effekt dessa manifestationer får på läsningen av Sc

Syftet med detta examensarbete har varit att undersöka hur vatten- och avloppsbranschen (VA-branschen), i relation till övrig bygg- och anläggningssektor, arbetar med klimatkalkyler idag. Detta har gjorts för att identifiera vilka som är de grundläggande förutsättningarna som krävs för att klimatkalkyler ska bli en rutin i nyanläggningsprojekt för VA-ledningsnät och vad VA-branschen behöver utveckAbstract The objective of this master thesis has been to examine to what extent carbon footprint calculations are implemented in the water management industry today, in relation to the remaining civil engineering and construction sector. This investigation was executed to identify the prerequisites for climate impact calculations to become a routine in projects concerning construction of water inf

Syftet med denna studie var att undersöka användandet av sexsomni som en neutraliserande invändning under svenska domstolsförhandlingar. Uppsatsen skildrar hur denna invändning används och tas emot av domstolar samt debatten i det svenska samhället. Den teoretiska grunden för tolkningen skedde med hjälp av Sykes och Matzas teori om neutraliseringstekniker samt Scott och Lymans teori om accounts. F

The purpose of this thesis is to examine the difference between Swedish municipalities susceptibility to automation and its impact on regional inequality during the period 2014-2018. The analysis is conducted in two steps. In the first step, a calculation of each municipality’s average susceptibility to automation is made. This is done by applying estimates of the probability of occupations risk o

Syfte: Syftet med denna uppsats är att öka förståelsen för revisorers arbetsprocess och syn på goodwillhanteringen enligt gällande IFRS-regelverk. Metod: Uppsatsen grundas på en kvalitativ metod uppbyggd på semistrukturerade intervjuer där 7 revisorer från big-4 och diverse mindre byråer har medverkat. Materialet från intervjuerna har presenterats i ett empiriavsnitt med citat som stödjer det somPurpose: the purpose of this thesis is to increase the understanding of auditors' management and views on goodwill management in accordance with current IFRS regulations. Methodology: The thesis has a qualitative method built up with semi-structured interviews with 7 auditors from big-4 and various smaller agencies. The material from the interviews is presented in a section with quotes that s

This master thesis has created a concept of a fall detection system for older people. The system is built around new radar technology that will detect a fall accident and then initiate an alarm sequence that will contact the home care. The system is intended to be installed in the home of the user. The main focus of the project has been the interaction between user and system and also on the appea

Denna Sociologiska studie redogör för ungdomars upplevelse kring arbetslöshet. Syftet med denna undersökning är att få en bättre insikt om ungdomars livsstil har blivit påverkad av deras situation som arbetslös. En extra tyngd har även lagt på att få en uppfattning om deras relationer till familj och vänner har förändrats. Det är en kvalitativ studie som har grundats på semistrukturerade intervjue

The aim of this thesis is to investigate what possible replacement theological underpinnings look like in readings of the letter to the Hebrews. Hebrews is often considered the book in the New Testament that most clearly contains replacement theological underpinnings. However, there is an ambiguity in the letter as readers of Hebrews have drawn different conclusions regarding the possible replacem

The European electricity market is changing together with new EU strategies to address climate change, become climate neutral until 2050 and meet the needs for secure and efficient energy trade. The European market is not yet integrated, and prices tend to differ between regions. This study aims to examine the European energy strategy and to find how market integration, electricity prices and taxa

Genom att analysera medarbetarnas upplevelser av resultatstyrning vid distansarbete har tre upplevelser kunnat urskiljas. Metoder för hantering av resultatstyrning vid distansarbete identifierades som: ökat fokus på att nå uppställda krav och genom att inte störa andra. Metoderna kom att utvecklas till begreppen: styra genom otillgänglighet och genom att skapa resultat som går att visa upp och vis

Bakgrund: Alla barn har rätt till hälsa, utveckling och ett liv utan våld. Det har visat sig att flera sjukhus i Sverige står utan tydliga riktlinjer för vem som har ansvar för inrapportering av en orosanmälan. Det har skapat osäkerhet hos vårdpersonal som bortprioriterar anmälningsskyldigheten. En läkare har tillsammans med Barnskyddsteamet startat upp ett projekt vid namn Social Rond, som syftar

Syftet med denna uppsats är att undersöka hur unga kvinnor förhåller sig till klädval i vardagen, samt att belysa de interna dilemman som uppstår hos individen vid valet av kläder när dessa ska anpassas till olika sociala situationer. Den övergripande forskningsfrågan strävar efter att besvara “vilka faktorer tar unga kvinnor särskilt hänsyn till när de väljer kläder i vardagen?”. Forskningsunderl

Syfte: Syftet med den här studien var att undersöka hur flerspråkiga barn, med olika förstaspråk, presterar på ett svenskt meningsrepetitionstest och deras narrativa förmåga på svenska. Deltagare: Den här studien är baserad på totalt 45 deltagare mellan åldrarna 77 och 100 månader. Deltagarna var uppdelade i tre grupper; 15 barn med arabiska som förstaspråk, 15 barn med ett slaviskt språk som förs