Filetype
Syftet med litteraturstudien var att belysa sjuksköterskans bedömning och behandling av smärta hos postoperativa patienter. Metoden bestod av granskning och analys av 15 vetenskapliga artiklar, baserade på studier gjorda i Danmark, England, Holland, Skottland, Sverige och USA, publicerade 1990-1997. I resultatet framkom att olika faktorer påverkade sjuksköterskans omvårdnad vad gällde postoperativ
Mer än en tredjedel av de legala aborter som utförs i Sverige är upprepade aborter. Syftet med denna studie var att få ökad kunskap om varför kvinnor som tidigare genomgått abort, åter blir oönskat gravida och varför de beslutar sig för att avbryta graviditeten en gång till. Studien bygger på djupintervjuer med nio kvinnor i åldern 22-41 år som tidigare gjort mellan en och fem aborter. Resultaten
Självdestruktivitet hos borderlinepatienter är ett stort problem både för patienten och för omvårdnadspersonalen inom psykiatrin. Trots att det inte är något nytt fenomen så är det relativt nytt som forskningsområde och belyses sällan i litteratur om borderline. Syftet med denna litteraturstudie är att belysa vilka faktorer som enligt aktuell forskning har betydelse för borderlinepersonligheters s
Det har under senare tid blivit allt vanligare med palliativ vård av svårt sjuka och döende i hemmet. Närståendes roll i vården har därmed blivit större. Syftet med denna litteraturstudie var att ur ett närståendeperspektiv beskriva palliativ vård i hemmet av cancersjuka i livets slutskede. Metoden bestod av granskning och analysering av 10 vetenskapliga artiklar från Sverige, Norge, Storbritannie
Inom vårdforskningen är sjuksköterskors etiska dilemman vid vård av svårt sjuka och döende patienter ett eftersatt område. Även påsjuksköterskeutbildningen utgör ämnet ofta en isolerad företeelse.Syftet med litteraturstudien har varit att belysa och exemplifiera de etiska dilemman sjuksköterskan kan möta i vården av svårt sjuka och döende. Sjuksköterskan skall för att bereda patientenen värdig död
Palliativ vård innebär vård i livets slutskede, när det ej föreligger chans att bota patienten. Palliativ vård skall tillgodose patientens fysiska, psykiska, sociala och andliga behov. I denna litteraturstudie har tio vetenskapliga artiklar granskats. Syftet var att få fram aspekter vilka var av betydelse för vårdaren som vårdar patienter inom palliativ vård. Att ge patienterna en god symtomlindri
När en människa drabbas av akut hjärtinfarkt kan symtomen vara påtagliga eller diffusa, dessutom reagerar man på olika sätt, och dessa reaktioner kan då bidraga till att man inte söker vård i tid vilket kan leda till för tidig död. Syftet med studien har varit att ta reda på vilka orsaker och faktorer som bidrar med försening till sjukhus samt eventuella könsskillnader vid symtom på hjärtinfarkt.
Sjukdomen HIV/AIDS var under stor framväxt och nya behandlingsmetoder fördröjde sjukdomens framfart. Syftet med vår studie var att erhålla och sprida kunskap om dessa och hur de metoderna kan påverka livskvaliteten. Studien baserades på granskning av vetenskaplig litteratur. Resultatet kan kort sammanfattas så här: Medicinska behandlingsmetoder som finns idag är trans-kriptashämmare och proteashäm
Syftet med denna litteraturstudie var att uppmärksamma kvinnors och mäns upplevelse av missfall samt deras upplevelse av stöd därefter. Tio vetenskapliga artiklar valdes ut och granskades. Framträdande känslor kvinnorna bar på var depression och sorg, men även känslor som förlust, skuld, oro och ilska. Dessa känslor avtog i intensitet över tid och efter ett år var de inte så framträdande längre. F
Utav Sveriges befolkning beräknas en till två procent lida av borderline, en diagnos som fått ökad betydelse inom psykiatrin på senare år. Borderlinepatienten mår ofta mycket dåligt och väcker med sitt impulsiva och destruktiva beteende oro och irritation bland personal på psykiatriavdelningar. Trots sjukhusinläggning har borderlinepatienter ej ansetts bli annat än kortsiktigt förbättrade. Syftet
Vård i hemmet har de senaste åren blivit en allt vanligare vårdform. Krav på anhörigas insatser har ökat. Syftet med denna studie var att undersöka hur anhöriga upplever att vård av svårt sjuk när-stående i hemmet påverkar deras livssituation samt hur de upplever den infor-mation och det stöd de får. Undersökningsmetoden har haft en kvali-tativ ansats med innehållsanalytiskt inslag. Datainsamling
Structural properties, independent of specific parameter values, can explain the robustness of biochemical systems. In this paper we consider the framework previously proposed by the authors to assess structural stability of biochemical reaction networks with monotone reaction rates, which considers systems in concentration coordinates, and we show that the results can be applied to systems in rea
Primary torsion dystonia (PTD) occurs due to a genetic mutation and often advances gradually. Currently, there is no therapy available that is able to inhibit progression. Neural stem cells (NSCs) are being investigated as potential therapies for neurodegenerative diseases, such as stroke and trauma. The present study evaluated the clinical effectiveness of NSC transplantation in an 18-year-old ma
We consider the problem of identifying structural influences of external inputs on steady-state outputs in a biological network model. We speak of a structural influence if, upon a perturbation due to a constant input, the ensuing variation of the steady-state output value has the same sign as the input (positive influence), the opposite sign (negative influence), or is zero (perfect adaptation),
We consider the flow control problem for a general class of compartmental nonlinear systems, which can be associated with a graph whose nodes represent subsystems with their own internal dynamics, and whose arcs represent flow links among them. We consider a network-decentralized control: each agent controls a link between two nodes and decides its actions based on the states of these nodes only.
A major drawback hinders the application of Model Predictive Control (MPC) to the regulation of electromechanical systems or, more generally, systems with fast dynamics: the time needed for the online computation of the control is often too long with respect to the sampling time. This paper shows how this problem can be overcome by suitably implementing the MPC technique. The main idea is to compu
We consider the problem of stabilizing a class of systems formed by a set of decoupled subsystems (nodes) interconnected through a set of controllers (arcs). Controllers are network-decentralized, i.e., they use information exclusively from the nodes they interconnect. This condition requires a block-structured feedback matrix, having the same structure as the transpose of the overall input matrix
A novel approach to the problem of inverse kinematics for redundant manipulators has been recently introduced: by considering the joints as point masses in a fictitious gravity field, and by adding proper constraints to take into account the length of the links, the kinematic inversion may be cast as a convex programming problem. Such a problem can be solved in an efficient way and may be easily m
This paper deals with set invariance for time delay systems. The first goal of the paper is to review the known necessary or sufficient conditions for the existence of invariant sets with respect to dynamical systems described by discrete-time delay difference equations (dDDEs). Secondly, we address the construction of invariant sets in the original state space (also called D-invariant sets) by ex
The paper analyses some continuous-time dynamic models that describe the evolution of social systems characterized by the possibility of changing the alliances among the parties involved or damaging one's competitors. At any time each participant, either an individual or a coalition, can decide to form or terminate a bond, or to start or stop damaging an opponent (i.e., to switch from a network co
