Abstract is not available

This paper describes an attempt to provide more intelligence to industrial robotics and automation systems. We develop an architecture to integrate disparate knowledge representations used in different places in robotics and automation. This knowledge integration framework, a possibly distributed entity, abstracts the components used in design or production as data sources, and provides a uniform

In this work benzoyl dextrans with a degree of substitution (DS) ranging from 0.02 to 0.29 and valeryl dextrans with a DS ranging from 0.025 to 0.2 were synthesized. The modified dextrans were characterized by viscosity, UV, HPLC and NMR measurements. The effect of reaction conditions on the DS of modified dextrans was studied. The modified dextrans were used to study the effect of aromatic and al

Inom retaillitteraturen har det länge talats om upplevelseskapande i butik. För en butiks atmosfär spelar många faktorer roll och centreras ofta kring subtila element som musik, doft och färg. I bageriet är temperaturen av stor betydelsen, men även trängseln och det som betraktas som den genuina atmosfären. Vad betyder det för vår upplevelse att vi måste stå en stund innanför dörren innan vi ens k

Nationella beslut om miljöåtgärder påverkar människors vardagsliv på många olika sätt. Med antagandet av kretsloppslagen följde att varje hushåll skulle sortera sina hushållssopor för att gå till återvinning inom industrin eller till förbränning och energiproduktion. Miljömärkning och energimärkning av produkter gör det möjligt för konsumenten att göra informerade val så att miljöpåverkan på natur

Lubyanka- IIIrd Floor. Memoirs of the KGB-chairman Vladimir Semichastny This book (published in Czech language in 1998) gives the reader a chance to follow the development of those times as seen by one of the most powerful men of his days - the highest predecessor of the Commitee for State Security at the Council of Ministers of the USSR (better known under the abbreviation KGB). Considering his

Filmrecension av dvd-utgåvan av Paul Verhoevens Black Book (Zwartboek)

Large-scale software development generates an ever-growing amount of information. Multiple research groups have proposed using approaches from the domain of information retrieval (IR) to recover traceability. Several enhancement strategies have been initially explored using the laboratory model of IR evaluation for performance assessment. We conducted a pilot experiment using printed candidate lis

For some beech (Fagus sylvatica L.) stands with different stand densities the plant area index (PAI) was measured by means of a Licor LAI-2000 plant canopy analyser. The stands are located on the slopes of a valley in south-west Germany and had been treated by different types of silvicultural management (heavy shelterwood felling, light shelterwood felling, control plot). The analyser was used (a)

Popular Abstract in Swedish Diabetes är en kronisk ämnesomsättningsrubbning, med en förhöjd nivå av cirkulerande blodsocker som ett av dess första kännetecken. Sjukdomen bygger på det faktum att kroppens olika celler är beroende av hormonet insulin för att kunna ta emot och tillgodogöra sig det näringsgivande sockret glukos. Således, för att kunna bibehålla en normal blodsockernivå krävs två förutIn view of unsolved issues regarding cellular events underlying the adaptation of insulin secretion to insulin resistance, together with the observation that insulin secretion induced by the gastrointestinal hormone and neuropeptide cholecystokinin (CCK) is not solely explained by phospholipase C-protein kinase C (PLC-PKC) pathway activation, this study aimed at delineate mechanisms responsible fo