We have used a robot and a camera to design and implement a system which is able to play the known game Scrabble. To make this possible we have constructed a robot system and a vision system. The vision system task is to find the position of the cubes. The robot system uses these positions to generate the trajectories. The feedback from the camera is used to correct the trajectory. That the system

In this report the motor side of a converter driven AC-locomotive is studied and modeled. The motor side consists of an asynchronous electrical engine, an indirect self controller, a voltage converter, a Pulse Width Modulator(PWM) and the train mechanics. The converter is supplied with voltage from a DC-link. The link is connected to a line converter which transfers energy from the railway net to

Uppsatsen redogör för rättsläget kring olovligt spridande av privata bilder på internet. I dagsläget bedöms sådant spridande vanligtvis som förtal i Sverige. För att något ska utgöra förtal ska en uppgift ha spridits som varit ägnad att utsätta personen för andras missaktning. Bedömningen av huruvida en uppgift varit ägnad att utsätta en person för andras missaktning och huruvida personens ära bliThe subject of this essay is the legal situation regarding unauthorized distribution of private photos on the Internet. Today, such distribution is usually judged as defamation in Sweden. For something to constitute defamation, information shall have been spread that was intended to subject the person to other people's contempt. The determination of whether a statement was likely to expose a p

Despite the lack of attention from academia, there are concrete examples that show an attempt to Europeanize the education policies and institutions of countries outside of the EU. This dissertation investigates the relationship between education and foreign policy, looking at the partnership between EU and third countries. Following a social constructivist theoretical framework, the results of th

Denna uppsats ska utreda och diskutera ifall syftet med arvsrättens regler om förskott på arv och det förstärkta laglottsskyddet uppfylls för bröstarvingar i moderna familjekonstellationer. Gällande rätt avseende förskott på arv och det förstärkta laglottsskyddet har studerats. Dessa två institut reglerar gåvor som föräldrar, under sin livstid, givit till något barn och hur gåvorna ska hanteras vi

Uppsatsen behandlar vissa frågor kopplade till värdeöverföringar i koncernmiljö. En koncern ses ofta, i alla fall ur ett ekonomiskt perspektiv, som en enhet men moderbolag och dotterbolag ses aktiebolagsrättsligt som skilda rättssubjekt med egen förmögenhet och egna borgenärer. Det som brukar kallas förtäckt värdeöverföring definieras i aktiebolagslagen (2005:551) som en ”annan affärshändelse somThis paper describes a few questions relating to value transfers within company groups. A company group is often seen as a whole, at least from an economic point of view. The parent company and its subsidiaries are, however, in Swedish company law seen as different entities with their own respective assets and creditors. A transaction described in the Swedish Companies Act (2005:551) as ”another

Först och främst är det här en uppsats om det tvärvetenskapliga studieområdet juridik-och-film, och uppsatsen syftar till att visa varför detta område är relevant och intressant för såväl jurister som filmvetare och en intresserad allmänhet. Filmens samhälleliga roll under de senaste 100 åren kan knappast underskattas, och detta unika medium blir ständigt mer frekvent förekommande i den svenska bFirst and foremost this is an essay on the interdisciplinary studies of law-and-film, which aims to show why this area is relevant and interesting to legal practitioners and scholars as well as to film scholars and the general public. Film's role in society during the past 100 years can hardly be underestimated, and this unique medium has become ever more frequent in the Swedish criminal proc

Privata skadeståndsprocesser, där den part som lidit skada av ett konkurrensbrott kräver kompensation från skadevållaren, har än så länge inte haft en framträdande roll i EU. Enbart 25 % av kommissionens kartellbeslut följdes upp med privata processer mellan 2008 och 2012, och av dessa skedde merparten i Storbritannien, Nederländerna och Tyskland. Som ett svar på detta föreslog kommissionen ett nyPrivate enforcement, where victims of a competition infringement claim compensation from the infringer, has so far not played a prominent role within the EU. It has been stated that only 25 % of the Commission’s antitrust decision were followed by private damages action between 2008 and 2012. Furthermore, the major part of these claims was filed in the UK, the Netherlands and Germany. As a respons

Idrottsrelaterad brottslighet är inget nytt fenomen. Det är dock ett problem som alltmer hamnat i fokus. Från att mer eller mindre ansetts vara ett idrottsproblem har det gradvist övergått till att även bli ett samhällsproblem. Idrottsrelaterad brottslighet påverkar både idrottsrörelsen samt samhället i stort. Minskade publiksiffror och intäktsbortfall från sponsorer är enbart en del av alla negatSports-related crime is not a new phenomenon, it is however a problem that increasingly comes into focus. From being a problem within sport, it has gradually shifted to become a social problem. Decreased attendance figures and revenues from sponsors is only a part of all the negative consequences that affects a sports club. Furthermore, the crime entails significant cost on society and the sports

Stalkningföreteelsen blev under 2011 lagstadgat genom införandet av 4 kap. 4b§ BrB och fick den straffrättsliga benämningen olaga förföljelse. I bestämmelsen uppräknas tio olika brott som, då de har begåtts på ett sätt som kan anses utgöra en förföljelse och kränkt målsägandes integritet, konstituerar brottet olaga förföljelse. Ett av de brott som räknas upp i bestämmelsen är överträdelser av ett In 2011 stalking became statutory by the introduction of chapter 4, section 4b§ of the Swedish Penal Code, and got the criminal designation ”unlawful persecution”. This offense is based on ten different crimes that, when they are committed in a way that can be described as a persecution and has violated the victim´s privacy, constitutes unlawful persecution. One of the crimes listed in the provisi